Bonjour,
tout d'abord, pour les velcro pas trop fatigués, on peut leur passer un coup de brosse métallique sur la partie "picot" pour les nettoyer des saletés et des petits fils qui se détachent de l'autre partie. En plus ça a tendance à "redresser" un peu les picots.
Si il est vraiment usé, il suffit de le remplacer.
On peut trouver du velcro à coudre ou à coller. Il y a différentes largeurs et en général c'est vendu au mètre dans les boutiques spécialisées type mercerie.
On découd l'ancien et on colle le nouveau avec de la bonne colle tissu/cuir après s'être servi des anciens pour faire les découpes...